Lateral Guidance of the Small Scale Research Vehicle by Model Predictive Control

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

control of the optical properties of nanoparticles by laser fields

در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...

15 صفحه اول

Optimal Preview Control for Vehicle Lateral Guidance

The contents of this report reflect the views of the authors who are responsible for the facts and the accuracy of the data presented herein. The contents do not necessarily reflect the official views or policies of the State of California. This report does not constitute a standard, specification, or regulation. This paper has been mechanically scanned. Some errors may have been inadvertently ...

متن کامل

Experimental Results of Fuzzy Logic Control for Lateral Vehicle Guidance

. .............................................................................................................. 1

متن کامل

Advances in Fuzzy Logic Control for Lateral Vehicle Guidance

A candidate for intelligent control for lateral guidance of a vehicle is a fuzzy logic controller (FLC). The details of the most recent FLC with a rule base derived from heuristics and designer insight to the problem at hand, as well as a method for estimating a projected lateral displacement are presented along with simulation results. The structure of this FLC is suited to incorporate human k...

متن کامل

Pure Pursuit Guidance and Model Predictive Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Cable/Pipeline Tracking

This paper investigates a new approach for the guidance and control of an autonomous underwater vehicle (AUV). An integrated system is developed and simulated involving a proportional navigation guidance (PNG) law and model predictive control (MPC). The classical PNG law for missile systems has been tailored to guide the AUV by generating reference headings. MPC is used to track the reference t...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

سال: 2014

ISSN: 0453-4654,1883-8189

DOI: 10.9746/sicetr.50.236